2020-03-22 19:03:34 ROS

DiegoAPP(四)增加高德地图,并在地图上显示机器人轨迹Original

RobotCA原版的APP是使用国外的地图,在国内访问不了,本文将介绍如何使用高德地图来替代原有的地图,并订阅GPS消息,在地图上显示机器人轨迹

2020-03-22 19:02:23 ROS

DiegoAPP(三)机器人控制Original

机器人的控制主要涉及到如下几个文件 ControlApp,在连接到Robot后的主界面,执行控制任务,及执行各种功能的Fragment RobotController,主要的机器人控制代码,在此文件中定义了要接收发送的ROS Topic,以及接收后的处理方式 Fragement,执行各主要功能的的Fragment,通过ControlApp进行切换

2020-03-22 19:01:07 ROS

DiegoAPP(二)机器人设置,及选择Original

RobotChooser, 作为APP运行起来的Activity,配置为Main Action, 为用户呈现一个新增机器人,配置配置机器人的界面 ControlApp,在连接到Robot后的主界面,执行控制任务,及Ros Topic数据的接收,并显示在界面上

2020-03-22 18:59:26 ROS

DiegoAPP(一)整体架构介绍Original

基于开源项目RobotCA开发,RobatCA是采用Eclipse进行开发,在DiegoAPP中将整个项目迁移到了Android Studio 3.4开发。

2020-03-22 10:58:17 ROS

ROS机器人Diego 1#制作(三十五)机器视觉 - 利用人工智能 风格迁移技术拍摄不同画风的视频Original

风格迁移,就是将一种图片的风格迁移到其他图片上,改变其他图片的风格,很好玩的一个人工自能模型,github上已经有很多实现的方法,本文参考https://github.com/hzy46/fast-neural-style-tensorflow 的算法,利用Diego1#的平台实现实时视频的风格转换,先上两张图看效果:

2020-03-22 10:56:34 ROS

ROS机器人Diego 1#制作(三十三)机器视觉 -整合Tensorflow object_detection,图像识别Original

google最近又公布了物体识别的Api,使得图像识别变得更加方便,并提供了一个预训练模型,及示例代码,官方文档请见https://github.com/tensorflow/models/blob/master/object_detection/g3doc/installation.md 从官方提供的效果图来看效果还是很不错的,这篇文章就基于官方提供的示例代码,制作一个ROS节点,订阅Image主题,然后调用Object detection api来识别,再将识别的结果,通过CompressedImage消息发送出去。

2020-03-22 10:55:33 ROS

ROS机器人Diego 1#制作(三十二)机器视觉 -整合Tensorflow MNIST,玩数字识别Original

机器学习中最经典的例子就是MNIST通过图片来识别0~9的数字,这篇文章将介绍如何将基于Tensorflow MNIST整合到Diego1#机器人中作为一个节点,此节点将订阅Image消息,通过MNIST识别后将结果发布消息给讯飞语音节点,讯飞语音节点会告诉我们识别的数字是几。

2020-03-22 10:54:06 ROS

ROS机器人Diego 1#制作(三十一)机器视觉 -物体识别和定位Original

google最近公布了基于tensorflow物体识别的Api,本文将利用Diego1#的深度摄像头调用物体识别API,在识别物体的同时计算物体与出机器人摄像头的距离。